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天車定位、防撞技術(shù)方案及原理

天車、天車龍門吊存在于倉(cāng)儲(chǔ)物流、定位設(shè)備檢修工廠、防撞方案防撞設(shè)施圖片鋼廠等各個(gè)生產(chǎn)制造行業(yè)，技術(shù)及原也在這些行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中起到重要作用，天車提高天車的定位自動(dòng)化程度也是間接的提高生產(chǎn)制造業(yè)生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的防撞方案很重要的一環(huán)，除此之外在生產(chǎn)制造業(yè)天車對(duì)操作人員造成的技術(shù)及原安全事故也是屢屢發(fā)生，由此將天車無(wú)人化、天車防撞設(shè)施圖片自動(dòng)化改造也是定位生產(chǎn)制造業(yè)對(duì)當(dāng)今自動(dòng)控制的新的考驗(yàn)。怎樣解決天車自動(dòng)控制、防撞方案安全防護(hù)等問(wèn)題，技術(shù)及原對(duì)于身為理工男的天車我，所處的定位行業(yè)和生產(chǎn)制造業(yè)也許有些關(guān)聯(lián)，在此我來(lái)介紹熊知科技在天車定位和防撞上的防撞方案一種技術(shù)及解決辦法。

工作原理：如圖一、圖二所示我們?cè)谲壍郎习惭b基站1(基站采用定向天線)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，大車上安裝基站2(基站采用雙定向天線)，小車上安裝3(基站采用定向天線)基站，那么1和2的實(shí)時(shí)距離就是大車Y坐標(biāo)，3和2的實(shí)時(shí)距離就是小車實(shí)時(shí)X坐標(biāo)，通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)距我們就能知道小車的實(shí)時(shí)位置（x,y）坐標(biāo)了?；?采用的雙天線測(cè)距，其中一側(cè)天線與安裝在吊鉤上的測(cè)距標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)Z軸坐標(biāo)。

圖一

圖二

圖二

如圖三所示，車與車之間的防撞只需要在每個(gè)車輛上安裝防撞基站，通過(guò)事先給車輛上安裝的防撞基站設(shè)定2個(gè)距離，一個(gè)為預(yù)警半徑R一個(gè)為危險(xiǎn)半徑R當(dāng)車和車之間的距離小于預(yù)警半徑R1的時(shí)候?qū)?huì)觸發(fā)聲光報(bào)警器發(fā)出“滴滴”的語(yǔ)音預(yù)警提醒駕駛員，當(dāng)車與車距離小于危險(xiǎn)半徑R2的時(shí)候意味著車與車之間的距離已經(jīng)很近很近事故即將發(fā)生這時(shí)候會(huì)發(fā)出急促的報(bào)警聲音提醒駕駛員，類似于倒車?yán)走_(dá)效果。