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振華重工申請(qǐng)一種基于軌跡推算的集裝箱碼頭用 AGV 防撞專(zhuān)利，提前采取應(yīng)對(duì)措施避免沖突發(fā)生

金融界消息，振華重工種基撞專(zhuān)天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，申請(qǐng)算的施避生上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于軌跡推算的于軌嘉峪關(guān)橋梁墩臺(tái)防撞設(shè)施集裝箱碼頭用AGV防撞方法“，公開(kāi)號(hào)，跡推集裝申請(qǐng)日期為2024年5月。箱碼

專(zhuān)利摘要顯示，頭用突本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌跡推算的利提集裝箱碼頭用AGV防撞方法，包括以下步驟：S將AGV的前采姿態(tài)信息數(shù)據(jù)上傳至中央控制系統(tǒng)；S所述中央控制系統(tǒng)推算各間隔時(shí)間點(diǎn)上所述AGV的軌跡及對(duì)應(yīng)的輪廓占用空間；S所述中央控制系統(tǒng)判別各間隔時(shí)間點(diǎn)上相鄰所述AGV的輪廓占用空間是否存在重疊，若不存在重疊，對(duì)措嘉峪關(guān)橋梁墩臺(tái)防撞設(shè)施則返回步驟S若存在重疊，免沖則進(jìn)入步驟S4；S發(fā)布碰撞預(yù)警信息給AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，振華重工種基撞專(zhuān)改變對(duì)應(yīng)所述AGV的申請(qǐng)算的施避生姿態(tài)。本發(fā)明利用AGV實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行未來(lái)運(yùn)行軌跡推算，于軌判斷下一時(shí)間段內(nèi)各時(shí)間點(diǎn)上相鄰AGV之間占用空間是跡推集裝否存在沖突，從而可以提前采取應(yīng)對(duì)措施避免沖突發(fā)生，箱碼以實(shí)現(xiàn)AGV相互間防撞。

本文源自金融界